ZGMF-X42S命運鋼彈是和衝擊鋼彈一樣歸類為「新世代」的機體，ZGMF-X42S命運鋼彈的開發經過可以由ZGMF-X56S/θ 命運衝擊鋼彈說 起，命運衝擊的設計結合三種魅影裝備，可以對應對全部狀況，但各種武器對於分體式結構而言是相當大的負擔；而且相當耗費電力，平均一次出擊要進行三次充 電。最後得出了「如果要製造最強的萬能機，重新設計新的機體反而會更快」的結論。而結果在機體重新設計下開發出命運鋼彈。
與衝擊鋼彈通過換裝意圖對應所有戰局所相對，命運鋼彈是基於一開始就能對應對全部狀況的裝備這樣的構思，但擁有遙遙凌駕於在尤利烏斯條約後開發的薩 克戰士等「新千禧年系列」和衝擊鋼彈、救世鋼彈「新世代系列」的機體性能。 其中一個理由是、本機搭載的新型的動力機關「Hyper Duetrion」，這個機關將前型的Duetrion改良、推進器全開時的機動性能也驚人地提高。而由於尤尼烏斯條約關係，命運高達的編號故意把代號A 取代為S。
命運鋼彈特徵性的機體武裝是掌心的稱為「MMI-X340 掌中槍」的光束炮。正如「掌中槍」字面所表示一樣，從手中發出的光束擁有一擊破壞戰艦級的威力。 另外，手甲部裝備了光束盾發生裝置「MX2351 隔絕光」。除此以外背部還裝備了大型光束劍「MMI-714 阿隆戴特」 和「M2000GX 高能量長射程光束炮」，無論戰鬥距離如何均可發出強力的攻擊。 作為最大的特徵，將背部的翼大幅度展開能放出「光之翼（Beam Wing）」，高速機動時可以形成光學殘象。這個殘象是通過用散佈的幻象化粒子在空間上形成自機的立體像來實現。 而ZAFT為了隱匿這種搭載新型動力的機體，型號不使用特別的編號而採用了分配成概念編號中缺號的「4」的形式，意圖讓人認為與前面的機體一樣。再且，機 體開發據說與雖然身為遺傳工學的權威，但是向全世界的人們表明要打倒地球軍和Logos的PLANT最高評議會吉伯特·杜蘭朵議長有關，但是真相不明。 命運鋼彈其隱藏的力量寄託著調整者未來的基石，被給予了的王牌真·飛鳥。據說機體根據真的特性進行了調整。如同其名，是背負了調整者的「命運」的機體。能最大限度發揮這台「Complete MS」的性能的真·飛鳥成為了駕駛者。
- MMI-GAU26 17.5mm CIWS × 2
- MX2351「隔絕光」手背光束護盾 × 2
- RQM60F「爍刃」二光束迴旋鏢 × 2（亦可作為高出力光束軍刀）
- MMI-714「亞隆戴特」對艦刀
- M2000GX 高能量長射程光束炮
- MMI-X340「掌中槍」 × 2
- MA-BAR73/S 高能量光束步槍
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