ZGMF-X10A自由鋼彈的直系後繼機。在擁有壓倒性火力並組成大部隊來殲滅敵方部隊的運用構想為前提所開發的。 本機因與X10A自由鋼彈是同一原始架構設計出來。由於煌被真給打敗失去自由鋼彈後，急需另一架機體來替代。接著克萊茵派竊取之前自由鋼彈的設計圖時，正 好查到命運鋼彈以及傳說鋼彈的設計圖因而來帶偷出（這當中竊取過程已被清除，所以在日後被杜蘭朵大作文章說是美玲竊取的），並融合由歐普修復的自由鋼彈及 第二世代系列MS的資料加以強化、改造而完成。
是拉克絲·克萊恩所授與作為的「新劍」，並且以基拉過去的兩部愛機而命名為突擊自由（攻擊鋼彈和自由鋼彈均不是以基拉作駕駛為前提開發），作為特徵是其擁有的金色關節，那是因為不斷漏出能量所產生的光芒。在能力上和無限正義鋼彈與命運鋼彈、傳說鋼彈可說是不相伯仲。
此機體為了提高靈活度，因此把裝甲大幅輕量化，造成被擊中就會被嚴重破壞的狀況。雖然量子電腦模擬下得出不可能完全不被擊毀的結論，但是在開發群極度信任駕駛員的狀況下，無視模擬結果硬推給基拉大和使用。

突擊自由高達雖移除了自由高達背部的等離子集束光束炮，但卻加入位於腹部的MGX-2235 遊隼式複列向位光束砲，也加上了手上的多功能組合式光束來福槍能應對戰場需要變換攻擊型式來提升攻擊效能，更另新增了 MX2200 光束護盾和 EQFU-3X 龍騎兵機動兵裝等新兵裝。另一方面又有新型的核能發動機令機體的輸出功率大增，這使突擊自由鋼彈的戰鬥能力大幅向上。另外突擊自由鋼彈的關節處為金黃色是其特點。
「突擊自由」（Strike Freedom）名稱最初為「超級自由」（Super Freedom），之後亦改名為「不朽自由」（Enduring Freedom），原意是與「無限正義」（Infinity Justice）相呼應，但由於「Enduring Freedom」為美國反恐戰爭作戰名稱，考慮到名稱敏感，遂改為現時的名稱「攻擊自由」。



MMI-GAU27D 31mm近接防禦機關砲 × 2

• MGX-2235「遊隼式」複相光束炮
• MA-M02G「超蜥式」光束軍刀 × 2
• MMI-M15E「旗魚式三」磁軌砲 × 2（啟動時位於腰部左右兩側、收納時可滑動至裙甲後方）
• EQFU-3X 超級龍騎兵
  
  • 機動兵裝機翼 × 8
  • MA-80V 光束突擊炮 × 8
  
  
• MX2200 光束盾 × 2
• MA-M21KF 多功能組合式高能量光束步槍 × 2（可組合成二種樣式、平時收納於腰部左右兩側）
  
  • 雙手槍模式：左右各拿光束步槍可同時攻擊兩個敵人。
  • 狙擊槍模式：將兩把光束步槍前後接合以長管槍來狙擊遠方的敵人。
  
  

• 光輪推進翼系統

http://zh.wikipedia.org/zh-hant/ZGMF-X20A_Strike_Freedom